Разобрать значение формы с грозным именем файла

Обратный вызов end в Formidable не принимает никаких параметров, но я не уверен, что вам вообще нужно вызывать его, если вы используете обратный вызов parse. Я думаю, что вы ищете что-то вроде этого:

var fs = require('fs');
app.post('/uploads', function(req, res, next) {
    var form = new formidable.IncomingForm();
    form.parse(req, function(err, fields, files) {
        if (err) next(err);

        // TODO: make sure my_file and project_id exist    
        fs.rename(files.my_file.path, fields.project_id, function(err) {
            if (err) next(err);
            res.end();
        });
    });
});

Вам нужно будет прослушивать событие end(), если вы решили не использовать обратный вызов parse, например:

new formidable.IncomingForm().parse(req)
    .on('file', function(name, file) {
        console.log('Got file:', name);
    })
    .on('field', function(name, field) {
        console.log('Got a field:', name);
    })
    .on('error', function(err) {
        next(err);
    })
    .on('end', function() {
        res.end();
    });

Скрипт на стороне клиента:

    //Upload the file
    var fd = new FormData();
    //Take the first selected file
    fd.append("dbDocPath", 'invoices/' + file.name);
    fd.append("file", file);
    $http({
            method: 'POST',
            url: $rootScope.apiUrl + 'uploadDocToServer',
            data: fd,
            headers: {
                'Content-Type': undefined
            },
            //prevents serializing payload.  don't do it.
            transformRequest: angular.identity,
        }).success(function (response) {
           if (response.success) {
           }
   })

Скрипт на стороне сервера:

var fileDir = path.join(__dirname, '/../uploads');

// create an incoming form object
var form = new formidable.IncomingForm();
var dbDocPath = '';
form.parse(req)
        .on('field', function (name, field) {
            //console.log('Got a field:', field);
            //console.log('Got a field name:', name);
            dbDocPath = field;
        })
        .on('file', function (name, file) {
            //console.log('Got file:', name);

            // specify that we want to allow the user to upload multiple files in a single request
            //form.multiples = true;

            // store all uploads in the /uploads directory
            form.uploadDir = fileDir;

            fs.rename(file.path, path.join(form.uploadDir, file.name));

            // every time a file has been uploaded successfully,
            // rename it to it's orignal name

            var bucket = new AWS.S3();
            //console.log(dbDocPath);

            var params = {
                Bucket: DocsConfig.bucketName,
                Key: dbDocPath,
                Body: fs.createReadStream(path.join(form.uploadDir, file.name)),
                ACL: 'public-read'
            };

            bucket.putObject(params, function (perr, pres) {
                if (perr) {
                    //console.log("Error uploading data: ", perr);
                } else {
                    fs.unlinkSync(path.join(form.uploadDir, file.name));
                    //console.log("Successfully uploaded data", pres);
                }
            });
        })
        .on('error', function (err) {
            res.send({'success': false, error: err});
        })
        .on('end', function () {
            res.send({'success': true});
        });
// parse the incoming request containing the form data
//form.parse(req);

Просто имейте в виду, что последовательность отправки параметров в formData() должна быть такой же, как указано в приведенном выше коде, поскольку для загрузки файла требуется путь для загрузки в судьбу.