Я занимаюсь программированием для Android с использованием Java-Eclipse Luna в Windows 8.1, также я использую родную среду (C++). В качестве следующего шага в моем проекте я должен управлять мобильным роботом, создавая приложение для Android.
Мой вопрос: есть ли уже реализованные библиотеки теории управления на C++, которые я просто импортирую и использую в своем коде на C++? Мне нужен PID, LQR, LQG... и т.д.
