Пример Coap для Observe не работает в Eclipse

Я работаю над COAP для передачи информации между устройствами. Я только нахожусь в стадии изучения. Я сослался на документ, в котором был реализован образец COAP в eclipse с использованием калифорния. В этом случае я попробовал пример, приведенный в документе, для непрерывного наблюдения за состояниями сервера, но он не работает, в нем просто отображается исключение нулевого указателя, пока я запускаю проект. Затем я попытался отладить код, в чем причина исключения нулевого указателя, он работает хорошо, постоянно получает результат, я не понимаю, почему он вызывает ошибку во время запуска проекта, а во время отладки - нет. Пожалуйста помоги

Я использую следующий код:

public class HelloObserver {

    public static void main(String[] args) {
         CoapClient client = new CoapClient("coap://vs0.inf.ethz.ch:5683/obs");

         CoapObserveRelation relation=    client.observe(new CoapHandler() {


                @Override
                public void onLoad(CoapResponse response) {

                    System.out.println(response.getResponseText());
                    /*response.notify();*/
                    // TODO Auto-generated method stub

                }

                @Override
                public void onError() {
                    System.err.println();
                    // TODO Auto-generated method stub

                }
            });

         relation.proactiveCancel();
    }

}