Связь с NXT через USB из C++

Есть ли хорошие инструменты для подключения к LEGO Mindstorms NXT с ПК на C++? Я пробовал NXT++ (https://github.com/cmwslw/nxt-plus-plus), но это было решительно неэффективно.


c++ visual-studio mindstorms lego nxt
person lemiant    schedule 21.02.2015    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

NXT++ — хорошая библиотека, но у меня она не работала. В итоге я написал код с нуля для интерфейса с WinUSB. Эта техника может сработать, когда я ее почищу, возможно, я опубликую ее.

person lemiant    schedule 22.02.2015