Создание автономного масляного фильтра с кодером Matlab

Я пытаюсь скомпилировать с помощью Matlab Coder пользовательскую функцию, которая включает фильтр Баттерворта. Я извлек строки, которые вызывают у меня проблемы с функцией кодера Matlab.

function [output] = myfilter(input,fs) %#codegen
f1 = 5;         % cuttoff low frequency to get rid of baseline wander
Wn = f1.*2./fs;   % cutt off based on fs
N  = 3;         % order of 3 less processing
[a,b] = butter(N,Wn); % bandpass filtering
output = filtfilt(a,b,input); % filtering
output = output/max(abs(output));

Я получаю сообщение об ошибке, когда запускаю команду для его компиляции:

codegen -config:lib -launchreport myfilter -args {zeros(1,100),10}

Ошибка вывода: Все входные данные должны быть постоянными. Я попытался использовать функцию coder.const, изменив код следующим образом, но все еще имею ту же проблему:

function [output] = myfilter(input,fs) %#codegen
f1 = 5;         % cuttoff low frequency to get rid of baseline wander
Wn = f1.*2./fs;   % cutt off based on fs
N  = 3;         % order of 3 less processing
[a,b] = coder.const(@butter,N,Wn); % bandpass filtering
a = coder.const(a);
b = coder.const(b);
output = filtfilt(a,b,input); % filtering
output = output/max(abs(output));

Может ли кто-нибудь помочь мне с этой проблемой? Я новичок в Matlab Coder. Заранее спасибо!


c++ function matlab compilation matlab-coder
person Matteo Maggioni    schedule 20.02.2015    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
1
arrow_downward

Функция butter должна иметь постоянные входные данные. Это означает, что при генерации кода MATLAB Coder должен уметь определять значения для всех из них.

В этом случае код передает Wn, который вычисляется из верхнего ввода fs. Поскольку это зависит от ввода верхнего уровня, Wn не является константой.

Два варианта для рассмотрения:

  1. Передайте буквальную константу для Wn в вызове butter, как вы сделали для N

  2. Передайте константу вызову codegen для fs, чтобы вычисление для Wn можно было свернуть в константу.

     codegen -config:lib -launchreport myfilter -args {zeros(1,100),coder.Constant(10)}
person Ryan Livingston    schedule 21.02.2015
comment
Я попробовал вариант номер 2, и это сработало, спасибо! Другой вопрос... если я скомпилирую его в файл MEX и захочу указать другое значение для fs, что мне делать? - person Matteo Maggioni; 21.02.2015
comment
Вам нужно будет повторно сгенерировать функцию MEX с новым значением. Если вы знакомы с C, подумайте о константе как о #define . Когда вы меняете значение, вы должны перекомпилировать. - person Ryan Livingston; 21.02.2015