Raspberry pi B+ имеет четыре аппаратных ШИМ. Как использовать их в C/C++. Чем проще решение - тем лучше.
Я нашел одно рабочее решение с WiringPi
gpio mode 1 pwm
gpio pwm-bal
gpio pwmr 1024
gpio pwm 1 500
Это решение работает только для одного выхода PWM (GPIO18). Я думаю, это потому, что WiringPi разработан для предыдущей версии raspberry pi (модель B + имеет новые PWM на GPIO12, GPIO13 и GPIO19).
Для управления обычным GPIO я нашел решение:
pi@auto:~$ sudo -i
root@auto:~# echo "16" > /sys/class/gpio/export
root@auto:~# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio16/direction
root@auto:~# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio16/value
root@auto:~# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio16/value
Но нет возможности управлять аппаратным ШИМ.
Продукт https://www.pololu.com/product/2753 имеет ссылку на библиотеку python - это делать именно то, что я хочу.
Пожалуйста, не предлагайте программное обеспечение PWM.
Спасибо
Владо
