Матрица гомографии в OpenCV

Я создаю приложение, в котором я найду перспективу изображения с высоты птичьего полета, умножив его на матрицу гомографии. Я много читал об этом, и кажется, что функция умножения матриц — это warpPerspective(). Хотя, когда я это делаю, результирующее изображение представляет собой изображение, в котором все пиксели равны нулю, а только первая строка - нет.

Пожалуйста, дайте мне способ умножить матрицу гомографии на изображение, будь то C ++ или Python.

Вот код, который я использую:

import cv2
import numpy as np

tilt = np.pi * 35 / 180

a = np.zeros((3, 3))

a[0][0] = 1
a[1][1] = np.sin(tilt)
a[1][2] = -np.sin(tilt)
a[2][2] = np.cos(tilt)
a[2][2] = np.cos(tilt)

src = cv2.imread("S2.jpg")
width, height, depth = src.shape

output = cv2.warpPerspective(src, a, (width, height))

cv2.imwrite("results.png", output)

Изображение, к которому я применяю гомографию:

Результат использования warpPerspective:

Видно, что в левом верхнем углу результирующего изображения есть небольшая часть.

Ваша помощь очень ценится!!