Как преобразовать JavaScript (UnityScript) в C # и реализовать фильтр нижних частот?

Я пытался внедрить образец кода фильтра нижних частот, который я нашел в руководстве Unity, в свою игру, но у меня возникли некоторые проблемы.

Вот исходный пример JavaScript из руководства Unity:

var AccelerometerUpdateInterval : float = 1.0 / 60.0;
var LowPassKernelWidthInSeconds : float = 1.0;

private var LowPassFilterFactor : float = AccelerometerUpdateInterval /    LowPassKernelWidthInSeconds; // tweakable
private var lowPassValue : Vector3 = Vector3.zero;

function Start () 
{
    lowPassValue = Input.acceleration;
}

function LowPassFilterAccelerometer() : Vector3 
{
    lowPassValue = Mathf.Lerp(lowPassValue, Input.acceleration, LowPassFilterFactor);
    return lowPassValue;
}

Вот мое преобразование в С#:

float AccelerometerUpdateInterval = 1.0f / 60.0f;
float LowPassKernelWidthInSeconds = 1.0f;

private float LowPassFilterFactor = AccelerometerUpdateInterval / LowPassKernelWidthInSeconds; // tweakable
private Vector3 lowPassValue = Vector3.zero;

void  Start ()
{
    lowPassValue = Input.acceleration;
}

Vector3 LowPassFilterAccelerometer ()
{
    lowPassValue = Mathf.Lerp(lowPassValue, Input.acceleration, LowPassFilterFactor);
    return lowPassValue;
}

Мой исходный код для перемещения моего персонажа с помощью акселерометра был таким (без фильтра нижних частот):

float speed = 30.0f;
Vector2 dir;
private float accel;

void Start () 
{
    accel = Input.acceleration.x;
}

// Update is called once per frame
void Update () 
{  
    accel = Mathf.MoveTowards (accel, Input.acceleration.x, speed * Time.deltaTime);
    dir = new Vector3(accel, 0);

    // move the object at the velocity defined in speed:
    transform.Translate(dir * speed * Time.deltaTime, 0);
}

Это моя попытка реализовать фильтр нижних частот, чтобы уменьшить шум/рывки:

float AccelerometerUpdateInterval = 1.0f / 60.0f;
float LowPassKernelWidthInSeconds = 1.0f;

private float LowPassFilterFactor;
private Vector3 lowPassValue = Vector3.zero;

public float speed = 30.0f;

void Start () 
{
    lowPassValue = Input.acceleration;
    LowPassFilterFactor = AccelerometerUpdateInterval / LowPassKernelWidthInSeconds; 
}

Vector3 LowPassFilterAccelerometer() 
{
    lowPassValue = Mathf.Lerp(lowPassValue, Input.acceleration, LowPassFilterFactor);
    return lowPassValue;
}

// Update is called once per frame
void Update () 
{  
    // move the object at the velocity defined in speed:
    transform.Translate(LowPassFilterAccelerometer() * speed * Time.deltaTime, 0);
}

Я получаю некоторые ошибки, когда пытаюсь скомпилировать скрипт:

ошибка CS1502: лучшее соответствие перегруженного метода для UnityEngine.Mathf.Lerp(float, float, float) имеет недопустимые аргументы

ошибка CS1503: Аргумент выражения #1' cannot convertUnityEngine.Vector3 для ввода "плавающего"