Firefox Webdriver Selenium Протокол не указан, Debian (Wheezy), Сервис, Скрипт

у меня проблема с моим исполняемым файлом jar на моем cubietruck, работающем на cubian. Я хочу запустить банку, когда стартует кубитрак. Сам Jar использует selenium-server-standalone-2.43.1.jar для управления firefox.

Для запуска моей банки я создал простой скрипт bash ('/usr/local/bin/startplt.sh')

#!/bin/bash

PATH=/bin:/sbin:
JAVA=/usr/bin/java
JARFILE=/home/cubie/plt/plt.jar
USER=cubie

/bin/su -$USER -c "$JAVA -jar $JARFILE"

Выполнение этого скрипта в консоли работает и успешно открывает firefox. Чтобы моя банка запускалась при запуске, я создал службу ('/etc/init.d/startjar')

#! /bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          startjar
# Required-Start:    $all
# Required-Stop:     $remote_fs $syslog $local_fs $network
# Default-Start:    2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Starts plt.jar
# Description:       starts a the main jarfile
### END INIT INFO

NAME="startjar"
DESC="Starts /home/cubie/plt/plt.jar"

case "$1" in
  start)
        export DISPLAY=:0.0
        sudo /usr/local/bin/startplt.sh
    ;;
  stop)
    pkill -f /home/cubie/plt/plt.jar
    pkill -f iceweasel
    ;;
  *)
    exit 1
    ;;
esac
exit 0

И вставил его в систему:

insserv /etc/init.d/startjar

Служба запускается при запуске, но не запускает Firefox. Вместо этого он пишет в файле журнала:

org.openqa.selenium.firefox.NotConnectedException: Unable to connect to host 127.0.0.1 on port             056 after 45000 ms. Firefox console output:
No protocol specified
Error: cannot open display: :0.0
No protocol specified
Error: cannot open display: :0.0

at org.openqa.selenium.firefox.internal.NewProfileExtensionConnection.start(NewProfileExtensionConnection.java:118)
at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver.startClient(FirefoxDriver.java:246)
at org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.<init>(RemoteWebDriver.java:114)
at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver.<init>(FirefoxDriver.java:193)
at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver.<init>(FirefoxDriver.java:186)
at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver.<init>(FirefoxDriver.java:182)
at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver.<init>(FirefoxDriver.java:95)
at de.etc.plt.display.DisplayManager.<init>(DisplayManager.java:20)
at de.etc.plt.display.DisplayManager.getInstance(DisplayManager.java:26)
at de.etc.plt.service.impl.DisplayService.<init>(DisplayService.java:25)
at de.etc.plt.MainThread.run(MainThread.java:33)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:745)
2014-10-09 12:25:27 [ERROR]:Firefox konnte nicht gestartet werden
2014-10-09 12:25:27 [org.openqa.selenium.WebDriverException]:Failed to connect to binary     FirefoxBinary(/usr/bin/firefox) on port 7056; process output follows: 
No protocol specified
Error: cannot open display: :0.0
No protocol specified
Error: cannot open display: :0.0

Build info: version: '2.43.1', revision: '5163bce', time: '2014-09-10 16:27:33'
System info: host: 'Cubian', ip: '127.0.0.1', os.name: 'Linux', os.arch: 'arm', os.version: '3.4.79-sun7i', java.version: '1.7.0_65'
Driver info: driver.version: FirefoxDriver
org.openqa.selenium.WebDriverException: Failed to connect to binary FirefoxBinary(/usr/bin/firefox) on port 7056; process output follows: 
No protocol specified
Error: cannot open display: :0.0
No protocol specified
Error: cannot open display: :0.0

Build info: version: '2.43.1', revision: '5163bce', time: '2014-09-10 16:27:33'
System info: host: 'Cubian', ip: '127.0.0.1', os.name: 'Linux', os.arch: 'arm', os.version: '3.4.79-sun7i', java.version: '1.7.0_65'
Driver info: driver.version: FirefoxDriver
at     org.openqa.selenium.firefox.internal.NewProfileExtensionConnection.start(NewProfileExtensionConnection.java:130)
at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver.startClient(FirefoxDriver.java:246)
at org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.<init>(RemoteWebDriver.java:114)
at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver.<init>(FirefoxDriver.java:193)
at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver.<init>(FirefoxDriver.java:186)
at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver.<init>(FirefoxDriver.java:182)
at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver.<init>(FirefoxDriver.java:95)
at de.etc.plt.display.DisplayManager.<init>(DisplayManager.java:20)
at de.etc.plt.display.DisplayManager.getInstance(DisplayManager.java:26)
at de.etc.plt.service.impl.DisplayService.<init>(DisplayService.java:25)
at de.etc.plt.MainThread.run(MainThread.java:33)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:745)
Caused by: org.openqa.selenium.firefox.NotConnectedException: Unable to connect to host 127.0.0.1 on port 7056 after 45000 ms. Firefox console output:
No protocol specified
Error: cannot open display: :0.0
No protocol specified
Error: cannot open display: :0.0

at org.openqa.selenium.firefox.internal.NewProfileExtensionConnection.start(NewProfileExtensionConnection.java:118)
... 11 more

Я действительно не понимаю, почему простой скрипт startplt.sh работает даже без дополнительной добавленной строки export DISPLAY=:0.0, чтобы избавиться от ошибки "не указан дисплей"

Может быть, служба запускается еще до того, как запустился xserver? Я не знаю, как это узнать. Некоторая помощь будет очень признательна.

Если у вас есть другое работающее решение для выполнения скриптов после загрузки на cubian, я тоже буду рад.

РЕДАКТИРОВАТЬ: у меня работает firefox, позволяя нескольким пользователям использовать xserver с xhost +, а затем service startjar start. Но все еще есть проблема, что он не работает при запуске системы