Может ли канал подпроцесса python повторно подключиться к исходному дочернему процессу при перезапуске программы?

Я ищу безопасный способ перезапустить мою программу на Python, которая может восстановить контроль над дочерним процессом, запущенным перед перезапуском.

Я использую подпроцесс с потоком для мониторинга stdout/stderr длительного запуска command, который будет постоянно генерировать какое-то выходное сообщение.

Пример фрагмента кода выглядит следующим образом:

class PS(threading.Thread):
    def __init__(self, command):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.command = command

    def run(self):
        try:
            process = subprocess.Popen(self.command, shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.STDOUT)
            for line in iter(process.stdout.readline, ''):
                ''' do something to line'''

Когда моя основная программа Python завершается (например, убивает ее pid), ее дочерний процесс (command, выполняемый классом PS) все еще жив как фоновый процесс.

Мой вопрос: есть ли способ в python «повторно подключить» дочерний процесс, чтобы я мог продолжать отслеживать его stdout/stderr?

P.S. Мне это нужно только в среде Linux, точнее в Ubuntu 14.04.