Как ускорить эту функцию Rcpp?

Я хочу реализовать простую процедуру split-apply-combine в Rcpp, где набор данных (матрица) разбивается на группы, а затем возвращаются групповые суммы столбцов. Эта процедура легко реализуется в R, но часто занимает довольно много времени. Мне удалось реализовать решение Rcpp, которое превосходит по производительности R, но мне интересно, смогу ли я еще улучшить его. Чтобы проиллюстрировать, вот некоторый код, сначала для использования R:

n <- 50000
k <- 50
set.seed(42)
X <- matrix(rnorm(n*k), nrow=n)
g=rep(1:8,length.out=n )

use.for <- function(mat, ind){
  sums <- matrix(NA, nrow=length(unique(ind)), ncol=ncol(mat))
  for(i in seq_along(unique(ind))){
    sums[i,] <- colSums(mat[ind==i,])
  }
  return(sums)
}

use.apply <- function(mat, ind){
  apply(mat,2, function(x) tapply(x, ind, sum))
}

use.dt <- function(mat, ind){ # based on Roland's answer
   dt <- as.data.table(mat)
   dt[, cvar := ind]
   dt2 <- dt[,lapply(.SD, sum), by=cvar]
   as.matrix(dt2[,cvar:=NULL])
}

Оказывается, for-циклы на самом деле довольно быстрые и их проще всего (для меня) реализовать с Rcpp. Он работает, создавая подматрицу для каждой группы, а затем вызывая colSums в матрице. Это реализовано с помощью RcppArmadillo:

#include <RcppArmadillo.h>
// [[Rcpp::depends(RcppArmadillo)]]
using namespace Rcpp;
using namespace arma;

// [[Rcpp::export]]
arma::mat use_arma(arma::mat X, arma::colvec G){

  arma::colvec gr = arma::unique(G);
  int gr_n = gr.n_rows;
  int ncol = X.n_cols;

  arma::mat out = zeros(gr_n, ncol); 

  for(int g=0; g<gr_n; g++){
   int g_id = gr(g);
   arma::uvec subvec = find(G==g_id);
   arma::mat submat = X.rows(subvec);
   arma::rowvec res = sum(submat,0);
   out.row(g) = res;     
  }
 return out;
}

Однако, основываясь на ответах на этот вопрос я узнал, что создание копий в C++ обходится дорого (так же, как и в R), но циклы не так плохи, как в R. Поскольку arma-решение основано на создании матриц (submat в коде) для каждой группы, я предполагаю, что отказ от этого еще больше ускорит процесс. Следовательно, здесь вторая реализация, основанная на Rcpp, только с использованием цикла:

#include <Rcpp.h>
using namespace Rcpp;

// [[Rcpp::export]]
NumericMatrix use_Rcpp(NumericMatrix X, IntegerVector G){

  IntegerVector gr = unique(G);
  std::sort(gr.begin(), gr.end());
  int gr_n = gr.size();
  int nrow = X.nrow(), ncol = X.ncol();

  NumericMatrix out(gr_n, ncol);

  for(int g=0; g<gr_n; g++){
     int g_id = gr(g);

      for (int j = 0; j < ncol; j++) {
      double total = 0;
        for (int i = 0; i < nrow; i++) {

          if (G(i) != g_id) continue;    // not sure how else to do this
          total += X(i, j);
        }
        out(g,j) = total;
      }
  }
      return out;
}

Сравнение этих решений, включая версию use_dt, предоставленную @Roland (моя предыдущая версия несправедливо отличалась от data.table), а также решение dplyr, предложенное @beginneR, дает следующее:

 library(rbenchmark)
 benchmark(use.for(X,g), use.apply(X,g), use.dt(X,g), use.dplyr(X,g), use_arma(X,g), use_Rcpp(X,g), 
+           columns = c("test", "replications", "elapsed", "relative"), order = "relative", replications = 1000)
             test replications elapsed relative
# 5  use_arma(X, g)         1000   29.65    1.000
# 4 use.dplyr(X, g)         1000   42.05    1.418
# 3    use.dt(X, g)         1000   56.94    1.920
# 1   use.for(X, g)         1000   60.97    2.056
# 6  use_Rcpp(X, g)         1000  113.96    3.844
# 2 use.apply(X, g)         1000  301.14   10.156

Моя интуиция (use_Rcpp лучше, чем use_arma) не оправдалась. Сказав это, я предполагаю, что строка if (G(i) != g_id) continue; в моей функции use_Rcpp все замедляет. Я рад узнать об альтернативах, чтобы настроить это.

Я счастлив, что выполнил ту же задачу за половину времени, которое требуется для ее выполнения R, но, возможно, несколько Rcpp is much faster than R-примеров не оправдали моих ожиданий, и мне интересно, могу ли я ускорить это еще больше. У кого-нибудь есть идея? Я также приветствую любые комментарии по программированию/кодированию в целом, так как я относительно новичок в Rcpp и C++.


person coffeinjunky    schedule 28.07.2014    source источник


Ответы (3)


Может быть, вы ищете (странно названный) rowsum

library(microbenchmark)
use.rowsum = rowsum

и

> all.equal(use.for(X, g), use.rowsum(X, g), check.attributes=FALSE)
[1] TRUE
> microbenchmark(use.for(X, g), use.rowsum(X, g), times=5)
Unit: milliseconds
             expr       min        lq    median        uq       max neval
    use.for(X, g) 126.92876 127.19027 127.51403 127.64082 128.06579     5
 use.rowsum(X, g)  10.56727  10.93942  11.01106  11.38697  11.38918     5
person Martin Morgan    schedule 28.07.2014
comment
Не знал об этой (действительно неправильно названной) функции. Кажется, что это превосходит все остальное. Спасибо, что указали на это! - person coffeinjunky; 29.07.2014

Нет, это не цикл for, который вам нужно обыграть:

library(data.table)
#it doesn't seem fair to include calls to library in benchmarks
#you need to do that only once in your session after all

use.dt2 <- function(mat, ind){
  dt <- as.data.table(mat)
  dt[, cvar := ind]
  dt2 <- dt[,lapply(.SD, sum), by=cvar]
  as.matrix(dt2[,cvar:=NULL])
}

all.equal(use.dt(X,g), use.dt2(X,g))
#TRUE

benchmark(use.for(X,g), use.apply(X,g), use.dt(X,g), use.dt2(X,g),
          columns = c("test", "replications", "elapsed", "relative"), 
          order = "relative", replications = 50)

#             test replications elapsed relative
#4   use.dt2(X, g)           50    3.12    1.000
#1   use.for(X, g)           50    4.67    1.497
#3    use.dt(X, g)           50    7.53    2.413
#2 use.apply(X, g)           50   17.46    5.596
person Roland    schedule 28.07.2014
comment
+1 за указание на это. Я не думал, что это имеет такое кардинальное значение, но, видимо, оно есть. Спасибо! - person coffeinjunky; 28.07.2014
comment
Если бы ваш ввод был data.frame, data.table был бы еще быстрее, так как первая строка копирует ввод, чего можно было бы избежать для ввода data.frame с setDT. - person Roland; 28.07.2014
comment
В итоге мне нужно провести несколько умножений матриц на X и вывод суммирования. По этой причине все с самого начала настроено как матрицы. Я мог бы что-то изменить, чтобы представить data.frames, но я бы не знал, что делать, пока не преобразовал бы все в матрицы. Разрешает ли data.table матричные операции со всей таблицей? Например. взяв обратное и т. д.? - person coffeinjunky; 28.07.2014
comment
Нет, если это так, вы могли бы даже подумать о том, чтобы сделать все с Armadillo (или Eigen). - person Roland; 28.07.2014
comment
Собственно, я и намерен это сделать. Но я хочу оптимизировать составные части, так как процедура довольно трудоемкая. - person coffeinjunky; 28.07.2014
comment
Просто примечание: вам не нужно делать cvar := ind. Вы можете напрямую использовать ind в агрегации как: dt[,lapply(.SD, sum), by=ind]. - person Arun; 29.07.2014

Вот моя критика со встроенными комментариями для вашего решения Rcpp.

#include <Rcpp.h>
using namespace Rcpp;

// [[Rcpp::export]]
NumericMatrix use_Rcpp(NumericMatrix X, IntegerVector G){

  // Rcpp has a sort_unique() function, which combines the
  // sort and unique steps into one, and is often faster than
  // performing the operations separately. Try `sort_unique(G)`
  IntegerVector gr = unique(G);
  std::sort(gr.begin(), gr.end());
  int gr_n = gr.size();
  int nrow = X.nrow(), ncol = X.ncol();

  // This constructor zero-initializes memory (kind of like
  // making a copy). You should use:
  // 
  //     NumericMatrix out = no_init(gr_n, ncol)
  //
  // to ensure the memory is allocated, but not zeroed.
  // 
  // EDIT: We don't have no_init for matrices right now, but you can hack
  // around that with:
  // 
  //     NumericMatrix out(Rf_allocMatrix(REALSXP, gr_n, ncol));
  NumericMatrix out(gr_n, ncol);

  for(int g=0; g<gr_n; g++){

     // subsetting with operator[] is cheaper, so use gr[g] when
     // you can be sure bounds checks are not necessary
     int g_id = gr(g);

      for (int j = 0; j < ncol; j++) {
      double total = 0;
        for (int i = 0; i < nrow; i++) {

          // similarily here
          if (G(i) != g_id) continue;    // not sure how else to do this
          total += X(i, j);
        }
        // IIUC, you are filling the matrice row-wise. This is slower as
        // R matrices are stored in column-major format, and so filling
        // matrices column-wise will be faster.
        out(g,j) = total;
      }
  }
      return out;
}
person Kevin Ushey    schedule 28.07.2014