Попытка использовать поле @RequestParam в форме Spring

Если у меня есть форма Spring следующим образом:

<c:url value="/user/profile?id=${user.id}" var="profileURL" />  
    <form:form action="${profileURL}" method = "get">                       
        <input type="submit" value="My profile">                           
    </form:form>   

Spring жалуется, что:

Your page request has caused a MissingServletRequestParameterException: Required String parameter 'id' is not present error:

Однако в методе контроллера присутствует параметр:

@RequestMapping(value = "/profile", method = RequestMethod.GET)
public String getProfile(@RequestParam("id") String id, Model model) {    

    User user = userService.get(Integer.parseInt(id));         
    model.addAttribute("user", user);
    return "profile";
}

Кто-нибудь может посоветовать, почему это?

Если я использую простое поле формы, например:

<input name="id" type="hidden" value="=${user.id}">  

Все хорошо. Но я предпочитаю использовать поле Spring, скрытое от необходимости.

Во время выполнения форма выглядит так:

<form id="command" action="/nameOfapplication/user/profile?id=3" method="get">                       
        <input type="submit" value="My profile">                           
    </form>   

Это вызывает следующие сообщения в stacktrace:

Запрос вашей страницы вызвал ошибку MissingServletRequestParameterException: Обязательный строковый параметр 'id' отсутствует:

org.springframework.web.method.annotation.RequestParamMethodArgumentResolver.handleMissingValue (RequestParamMethodArgumentResolver.java:255)