Raspberry Pi, ROS, плата Romeo, Arduino — как они взаимосвязаны? каковы основные связи между ними для создания робота?

Я новичок в создании роботов, и через поиск в Интернете я узнаю, что нам нужен Raspbery pi (компьютер), плата Romeo (аппаратное обеспечение), Arduino (среда разработки), ROS (операционная система для роботов).

Но я просто не понимаю, как все это используется, каково их индивидуальное использование. Почему каждый из них используется для? Может ли кто-нибудь объяснить это мне?

Что мне делать, с чего начать?

Заранее спасибо.


raspberry-pi arduino ros arduino-ide
person Yash Shah    schedule 27.03.2014    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
1
arrow_downward

Возможно, это лучше подходит для форума робототехники... однако я бы рекомендовал начать с Arduino. Очень удобный для начинающих, очень легко найти пример кода и дешевые проекты для начала. Кроме того, существует множество книг по разработке Arduino, в которых объясняется все аппаратное обеспечение, совместимое с ним.

Кроме того, эти вещи не требуются для всех проектов. Я не совсем уверен в ваших источниках, но классные вещи можно делать с помощью одной только Arduino, а также вместе с другими инструментами.

person Amber    schedule 27.03.2014
comment
Я видел несколько форумов по робототехнике, но они объясняют это по отдельности, я хочу знать, как они работают вместе? Когда мы должны использовать все это, С чего начать, Что весь этот компонент будет использоваться для реализации и все.... - person Yash Shah; 27.03.2014