NXT 2.0: объединить следование по линии и уклонение от препятствий?

Я видел пример кода, который следует за линией, и образцы кода, которые избегают препятствий. Но есть ли образцы кода, которые сочетают в себе как следование по линии, так и избегание препятствий?


nxt
person user3424280    schedule 15.03.2014    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

Один из фрагментов кода, который я создал для задания, делает это. Он следует правилам австралийской спасательной службы Robocup.

Итак, если вы посмотрите на navigationBottle() и followLine() по этой ссылке, Нажмите здесь, чтобы увидеть код. Это должно помочь вам понять, как вы можете это сделать.

Это использует 2 датчика света и датчик сонара. Он создает эффект подпрыгивания между двумя датчиками и сонаром, чтобы увидеть, находятся ли перед ним объекты.

Сэм

person Sam    schedule 19.11.2014