Выполнение простых обратных операций и операций умножения над матрицами Mat

Вы должны убедиться, по крайней мере, в двух вещах, прежде чем мат инвертировать.

1. Матрица должна быть квадратной.

2. Матрица должна быть невырожденной, то есть определитель должен быть ненулевым.

Например:

    Mat A(3,3,CV_32FC1);
    A=(Mat_<float>(3,3)<< 0,2,3,\
                          4,5,6,\
                          7,8,9);
    cout<<A <<endl;

    if(determinant(A)!=0){
    Mat B=A.inv();
    cout<<B <<endl;
    }

Также см. ответ Mat.inv(), дающий все нули в opencv

Изменить:-

Вот ошибка, которую я нашел в вашем коде

Кусок кода

    Mat matrix_f(2,3,CV_32F);
    matrix_f=Mat(coordinates_f);

следует изменить на

    Mat matrix_f(2,3,CV_32F);
    matrix_f=Mat(coordinates_f);
    matrix_f=matrix_f.reshape(1,2);

потому что позже вы собираетесь умножать с ковриком 3X3, поэтому мы сделаем его ряды до 3

А дальше меняем строчки

    Mat new_left(3,3,CV_32F);
    new_left=Mat(coordinates_l_new);

to

      Mat new_left(3,3,CV_32F);
      new_left=Mat(coordinates_l_new);
      new_left=new_left.reshape(1,3);

поскольку вы собираетесь найти инверсию new_left, это должна быть квадратная матрица.

И, наконец, убедитесь, что мат неособый, найдя определитель

 if(determinant(new_left)!=0) {
        Mat T(3,3,CV_32F);
        T=matrix_f * (new_left.inv());
  }