Мне нужно запустить алгоритм C++ AprilTags на Gumstix с использованием библиотеки изображений DSP. Без DSP алгоритм потребляет 85% ресурсов процессора при 4 кадрах в секунду. Я пытаюсь получить библиотеку изображений TI IMGLIB на Gumstix с помощью Yocto Project. Я не мог найти никаких ресурсов или подсказок, как это сделать.
Было бы здорово, если бы я мог получить некоторую информацию о том, как продолжить получение imglib на gumstix с помощью yocto project/open-embedded.
Должен ли я писать рецепт с помощью bitbake или есть другой способ получить IMGLIB на Gumstix?