Java Marine API — поиск данных NMEA

Моя конечная цель - получить информацию о широте и долготе GPS от Adafruit Ultimate GPS (стандарт NMEA 0183) в мое приложение Java. Для этого я использую Java Marine API. Затем текущее местоположение будет записано в БД вместе с отметкой времени.

До сих пор я успешно (я думаю) настроил RXTX для включения связи через порт USB. Java Marine API поставляется с некоторыми примерами файлов .java. В приведенном ниже примере следует сканировать все существующие COM-порты и искать данные NMEA, но когда я запускаю его, я просто получаю вывод

Scanning port /dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port

GPS подключен, и когда я получаю доступ к нему через Терминал, я вижу поток данных.

Пожалуйста, простите этот текстовый мусор, я немного не в себе и не уверен, какие части имеют значение.

public class SerialPortExample implements SentenceListener {

public SerialPortExample() {
    init();}

public void readingPaused() {
    System.out.println("-- Paused --");}

public void readingStarted() {
    System.out.println("-- Started --");}

public void readingStopped() {
    System.out.println("-- Stopped --");}

public void sentenceRead(SentenceEvent event) {
    // here we receive each sentence read from the port
    System.out.println(event.getSentence());}

private SerialPort getSerialPort() {
    try {
        Enumeration<?> e = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();

        while (e.hasMoreElements()) {
            CommPortIdentifier id = (CommPortIdentifier) e.nextElement();
            if (id.getPortType() == CommPortIdentifier.PORT_SERIAL) {
                SerialPort sp = (SerialPort) id.open("SerialExample", 30);
                sp.setSerialPortParams(4800, SerialPort.DATABITS_8,
                        SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
                InputStream is = sp.getInputStream();
                InputStreamReader isr = new InputStreamReader(is);
                BufferedReader buf = new BufferedReader(isr);

                System.out.println("Scanning port " + sp.getName());

                // try each port few times before giving up
                for (int i = 0; i < 5; i++) {
                    try {
                        String data = buf.readLine();
                        if (SentenceValidator.isValid(data)) {
                            System.out.println("NMEA data found!");
                            return sp;}
                    } catch (Exception ex) {
                        ex.printStackTrace();}}
                is.close();
                isr.close();
                buf.close();}
        }
        System.out.println("NMEA data was not found..");
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();}
    return null;}
private void init() {
    try {SerialPort sp = getSerialPort();
        if (sp != null) {
            InputStream is = sp.getInputStream();
            SentenceReader sr = new SentenceReader(is);
            sr.addSentenceListener(this);
            sr.start(); }

    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();}}

public static void main(String[] args) {
    new SerialPortExample();}}

Итак, я думаю, что он застрял, глядя на tty.Bluetooth-Incoming-Port? Как я могу заставить его смотреть на порт tty.usbserial?

С благодарностью


java gps rxtx
person Ben Mayo    schedule 30.01.2014    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
6
arrow_downward

вы близки к подключению ^^

когда вы сканируете свою систему на наличие com-портов, просто распечатайте их!

while (e.hasMoreElements()) {
    CommPortIdentifier id = (CommPortIdentifier) e.nextElement();
    if(serialPortId.getPortType() == CommPortIdentifier.PORT_SERIAL) {
        System.out.println(serialPortId.getName());//print the serial port name
    }
}

ваш вывод должен быть примерно таким

Версия собственной библиотеки = RXTX-2.1-7
Версия библиотеки Java = RXTX-2.1-7
/dev/ttyS1
/dev/ttyS0

теперь, когда вы знаете имя последовательного порта, вы можете использовать эту информацию, чтобы открыть этот порт! Допустим, ваш GPS подключен к последовательному порту ttyS1...

снова зайдите в свой код и адаптируйте его следующим образом:

enumComm = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
while(enumComm.hasMoreElements()) {
    serialPortId = (CommPortIdentifier) enumComm.nextElement();
    if (serialPortId.getName().equalsIgnoreCase("/dev/ttyS1")) { //HERE you get your serial port

        try {
            SerialPort sp = (SerialPort) id.open("SerialExample", 30);
            //continue with your code here
        } catch (PortInUseException e) {
            System.out.println("port in use");
        }
    }
}

это работает только потому, что ваше USB-устройство создает виртуальный последовательный порт! Схемы последовательного порта

person Martin Frank    schedule 31.01.2014
comment
я предполагаю, что ВАШ последовательный порт должен иметь имя dev/tty.usbserial, но он будет найден только в том случае, если вы подключите этот GPS, потому что внутри USB-разъема должен быть небольшой преобразователь USB‹--›RS232, и как только вы подключите он в вашем usb-разъеме действует как последовательный порт - person Martin Frank; 31.01.2014
comment
Отлично, спасибо, Мартин, за вашу неоценимую поддержку. Вывод сейчас: Stable Library Native lib Version = RXTX-2.1-7 Java lib Version = RXTX-2.1-7 /dev/tty.usbserial Scanning port /dev/tty.usbserial - person Ben Mayo; 31.01.2014
comment
А установка скорости передачи данных на правильное значение (9600) приводит к стабильному потоку данных NMEA. Превосходно! - person Ben Mayo; 31.01.2014
comment
Хорошо, я рад, что смог немного помочь!!! теперь с работающим gps вы точно найдете дорогу!!! - person Martin Frank; 31.01.2014