Generic ObjectPool — как вернуть универсальный класс?

Я пытаюсь разработать ObjectPool, который можно использовать с любым объектом без изменения источника ни пула, ни объекта, но я не могу найти способ написать функцию get() («Основной код» получает некоторый объект из пула), поскольку существует несоответствие типа (невозможно преобразовать из объекта в TestObject)

Вот мой код:

Объектный пул:

public Object get() {
        int first = availableObjects.get(0);
        availableObjects.remove(0);
        return objects.get(first);
    }

В objects (ArrayList) находятся все объекты в пуле, availableObjects просто содержит список всех доступных объектов. Я в основном просто возвращаю первый доступный объект и помечаю его как недоступный.

Основной код:

    TestObject test = objectPoolS.get();

Как сделать метод get() более общим/конкретным, чтобы он работал без адаптации пула каждый раз, когда я использую другой класс, и без синтаксического анализа основного кода?

Обновление:

Как правильно будет выглядеть метод get() в более общей версии этого пула?
(Любые другие отзывы приветствуются!)
Обновление: Рабочая (исправленная) версия MainCode ниже

Обновление 2:
Я только что понял, что это не может работать так, мне нужно создавать новые объекты в пуле, что вряд ли возможно сделать без адаптации пула для каждого типа объектов. .
Могу ли я как-то удалить связь между всеми объектами в пуле? (Поскольку я использую baseObject для инициализации всех объектов, на самом деле у меня есть только 5 ссылок на 1 объект)
Или есть лучший способ управлять этим? (Не заставляя пользователя создавать объекты в своем коде)

Полный код до сих пор:

Объектный пул

public class ObjectPoolS<T> {

    int numberOfObjects;
    boolean autoExtending;

    T baseObject;
    ArrayList<T> objects;
    ArrayList<Integer> availableObjects;


    public  ObjectPoolS(T baseObject, int capacity, boolean allowAutoExtending) {
        this.numberOfObjects = capacity;
        this.baseObject = baseObject;
        this.autoExtending = allowAutoExtending;

        objects = new ArrayList<T>(capacity);
        availableObjects = new ArrayList<Integer>(capacity);

        initialize(baseObject, capacity);
    }


    private void initialize(T baseObject, int capacity) {

        // Initialize List of Objects
        for(int i = 0; i < capacity; i++) {
            objects.add(baseObject);
        }

        // Initialize Index of Objects
        for(int i = 0; i < capacity; i++) {
            availableObjects.add(new Integer(i));
        }
    }


    public T get() {
        int first = availableObjects.get(0);
        availableObjects.remove(0);
        return objects.get(first);
    }
}

Основной код (исходный)

ObjectPoolS objectPoolS = new ObjectPoolS(new TestObject(0), 5, true);
TestObject test = objectPoolS.get();

Основной код (фиксированный)

ObjectPoolS<TestObject> objectPoolS = new ObjectPoolS<TestObject>(new TestObject(0), 5, true);
TestObject test = objectPoolS.get();

TestObject содержит только один int для целей тестирования.

Ошибка

Type mismatch: cannot convert from Object to TestObject