измерение наносекунд в arduino с использованием clock_gettime

Я делаю проект локализации, используя Arduino и Xbee Zg, где мне нужно измерять время в наносекундном разрешении, используя плату arduino due с часами 84 МГц и arduino. strong> 1.5.2 IDE

я пытаюсь использовать функцию clock_gettime, я уже включил time.h, но получаю ту же ошибку компиляции clock_gettime не объявлен в этой области

это всего лишь часть моего файла Distance_Measurement.c

#include "Distance_Measurement.h"
#include "time.h"
struct timespec start, stop;

bool Start_Time()
{
 if(clock_gettime(CLOCK_REALTIME,&start) == -1)
    return false;
 else 
    return true;
}

bool Stop_Time()
{
  if(clock_gettime(CLOCK_REALTIME,&stop) == -1)
    return false;
  else 
    return true;
}

double Cal_Time_Nano()
{ 
    return (stop_time.tv_nsec - start_time.tv_nsec);
}

пожалуйста, помогите мне