Ошибка: не удалось создать экземпляр модуля restangular из-за: «_» не определено

Это простая оплошность. '_' (подчеркивание) — это служебная библиотека JavaScript, которую использует Restangular и от которой зависит. Включить Lodash или отменить оценку перед библиотекой AngularJS (в вашем HTML):

<script src="lodash.js"></script>

or

<script src="underscore.js"></script>

PS: Дважды проверьте, что сценарий библиотеки и путь существуют, как указано в вашем теге SCRIPT.

Дополнительные показания:

• Натуральные зависимости
• Почему Restangular зависит от lodash/подчеркивания
• Различия между lodash и символом подчеркивания