Нестатический метод не должен вызываться статически

Это означает, что он должен называться так:

$timer = (new VTimer)->get($options['magic']);

Разница между static и non-static заключается в том, что первый не нуждается в инициализации, поэтому вы можете вызвать classname, затем добавить к нему :: и немедленно вызвать метод. Вот так:

ClassName::method();

и если метод не статичен, вам нужно его инициализировать так:

$var = new ClassName();
$var->method();

Однако в PHP 5.4 вы можете использовать этот синтаксис в качестве сокращения:

(new ClassName)->method();

Вы также можете изменить метод на статический, например:

class Handler {
    public static function helloWorld() {
        echo "Hello world!";
    }
}

Самый элегантный способ:

(new ClassName)->method();

Вы также можете преобразовать свою функцию в static function call() {}, но это зависит от вашей функции и того, что вы с ней делаете.

Если вам нужно создать экземпляр класса, избегайте этого, рассматривайте статические функции как константы, они не могут иметь объекты и требуют предопределенных переменных.

я решил эту проблему таким образом.

error_reporting('E_NONE');// add this in the pdf dwonload function
$this->load->library('mpdf/mpdf');

Это должно помочь.