Пакеты Debian на Xubuntu, установить debchange / dch?

Вам нужен пакет devscripts.

Вы можете использовать формы поиска по адресу http://packages.debian.org/ или аналогичные по адресу http://packages.ubuntu.com/, чтобы узнать об этом. Нажмите здесь, чтобы просмотреть примеры результатов.

apt-get install devscripts

Он содержит множество полезных скриптов для разработки Debian (в том числе: dch, debuild, uscan, uupdate и многие другие).