Что означают данные примера Topojson?

Я новичок в d3.js и хочу создать карту с помощью TopoJSON, вот проблема, когда я читаю файл json в примерах, как показано ниже в us.json.

    "counties": {
        "type": "GeometryCollection",
        "geometries": [{
            "type": "MultiPolygon",
            "arcs": [
                [
                    [0, 1, 2, 3]
                ]
            ],
            "id": 53073
        }, {
            "type": "Polygon",
            "arcs": [
                [4, 5, 6, 7, 8, 9]
            ],
            "id": 30105
        }

какую дозу означают эти целые числа? И кроме графств, есть еще земли и дуги, что меня полностью смущает!

Любая помощь? Заранее спасибо.