Использование Arduino IDE для сборки кода Ardupilot

Я пытаюсь открыть и скомпилировать код arduPilot с помощью Arduino IDE (V. 1.0.5). Но это не работает. Я обнаружил, что код несовместим со стандартной IDE.

Как вы можете изменить код и собрать его? любая помощь приветствуется.


arduino arduino-ide
person Sumudu    schedule 03.08.2013    source источник

Ответы (2)


arrow_upward
1
arrow_downward

Это просто сработало для меня. ArduPilot 2.7.1 и Arduino 1.0.5 в Windows.

Обратите внимание, что последний раз сборка ArduPilot обновлялась в 2010 году, когда Arduino использовала не новые файлы INO, а файлы PDE. Таким образом, вам нужно вручную перейти к файлу-> открыть, а затем выбрать ardupilot_2-7.pde для открытия.

person user2461391    schedule 03.08.2013
comment
Увидев ваш ответ, я попробовал ardupilot 2.7.1 (нашел здесь ), и да, это работает. Но поскольку у меня есть мегамодуль ardupilot, я попробовал ArduPlane 2.74b (здесь), но это не работает. Я новичок в этом. Не могли бы вы объяснить разницу между двумя кодами? - person Sumudu; 04.08.2013
comment
А, ArduPilot — это оригинальный код, разработанный для мультикоптеров. По какой-то причине для компиляции ArduPlane вы должны использовать их модифицированную IDE, которую можно скачать здесь: code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/ - person user2461391; 04.08.2013

arrow_upward
1
arrow_downward

Как вы можете видеть выше, ArduPilot имеет модифицированную среду разработки Arduino IDE. подключаемый модуль Visual Micro для Atmel Studio также поддерживает модификации АПМ.

person James Mulling    schedule 15.07.2014