Яндекс Карта для iOS доступна для работы с OverlayView

Если вы хотите создать маршрут в iOS yandex map.

Вы можете использовать эту надстройку

1 Вы должны добавить «Маршрут Яндекса MapKit» в папку вашего проекта со всеми его файлами.

2 В вашем проекте используйте метод (как образец):

[YandexMapKitRoute showRouteOnMap:self.mapView From:YMKMapCoordinateMake(55.837064,37.487895) To:YMKMapCoordinateMake(55.695618,37.657496)];

3 И перейдите к нему

[self.mapView setCenterCoordinate:YMKMapCoordinateMake(55.754219,37.622478)
                      atZoomLevel:10
                         animated:NO];