Сопряжение устройств Bluetooth с компьютером с библиотекой Bluetooth 32feet .NET

Я понял, как решить свои проблемы, и теперь мои знания о соединениях Bluetooth немного больше. Если у кого-то есть проблемы с этим, я предлагаю свое решение. Примеры кода представляют реализацию C # контроллера Bluetooth с библиотекой 32feet Bluetooth.

Сканирование

Это означает, что обнаруживаются устройства в радиусе действия. Мой код:

// mac is mac address of local bluetooth device
BluetoothEndPoint localEndpoint = new BluetoothEndPoint(mac, BluetoothService.SerialPort);
// client is used to manage connections
BluetoothClient localClient = new BluetoothClient(localEndpoint);
// component is used to manage device discovery
BluetoothComponent localComponent = new BluetoothComponent(localClient);
// async methods, can be done synchronously too
localComponent.DiscoverDevicesAsync(255, true, true, true, true, null);
localComponent.DiscoverDevicesProgress += new EventHandler<DiscoverDevicesEventArgs>(component_DiscoverDevicesProgress);
localComponent.DiscoverDevicesComplete += new EventHandler<DiscoverDevicesEventArgs>(component_DiscoverDevicesComplete);

private void component_DiscoverDevicesProgress(object sender, DiscoverDevicesEventArgs e)
{
    // log and save all found devices
    for (int i = 0; i < e.Devices.Length; i++)
    {           
        if (e.Devices[i].Remembered)
        {
            Print(e.Devices[i].DeviceName + " (" + e.Devices[i].DeviceAddress + "): Device is known");
        }
        else
        {
            Print(e.Devices[i].DeviceName + " (" + e.Devices[i].DeviceAddress + "): Device is unknown");
        }
        this.deviceList.Add(e.Devices[i]);         
    }
}

private void component_DiscoverDevicesComplete(object sender, DiscoverDevicesEventArgs e)
{
    // log some stuff
}

Сопряжение

Это означает, что устройства подключаются к локальному устройству Bluetooth. Это нужно сделать один раз, введя код с обеих сторон. Это можно сделать с помощью кода, чтобы пользователь даже не заметил, что устройство было добавлено. Мой код для этого:

// get a list of all paired devices
BluetoothDeviceInfo[] paired = localClient.DiscoverDevices(255, false, true, false, false);
// check every discovered device if it is already paired 
foreach (BluetoothDeviceInfo device in this.deviceList)
{
    bool isPaired = false;
    for (int i = 0; i < paired.Length; i++)
    {
        if (device.Equals(paired[i]))
        {
            isPaired = true;
            break;
        }
    }

    // if the device is not paired, pair it!
    if (!isPaired)
    {
        // replace DEVICE_PIN here, synchronous method, but fast
        isPaired = BluetoothSecurity.PairRequest(device.DeviceAddress, DEVICE_PIN);
        if (isPaired)
        {
            // now it is paired
        }
        else
        {
            // pairing failed
        }
    }
}

Подключение

Это означает установление соединения и обмен данными. Снова код:

// check if device is paired
if (device.Authenticated)
{
    // set pin of device to connect with
    localClient.SetPin(DEVICE_PIN);
    // async connection method
    localClient.BeginConnect(device.DeviceAddress, BluetoothService.SerialPort, new AsyncCallback(Connect), device);
}

// callback
private void Connect(IAsyncResult result)
{
    if (result.IsCompleted)
    {
        // client is connected now :)
    }
}

Если вы сохраните порядок сканирования, сопряжения, подключения, все должно работать нормально. Для отправки или получения данных используйте GetStream() метод BluetoothClient. Он обеспечивает сетевой поток, которым можно управлять.

Получение соединения

Если вы хотите, чтобы к вашему устройству подключалось другое устройство, вам необходимо прослушивать входящие запросы на подключение. Это работает только в том случае, если устройство уже было сопряжено ранее. Мой код:

BluetoothListener l = new BluetoothListener(LOCAL_MAC, BluetoothService.SerialPort);
l.Start(10);
l.BeginAcceptBluetoothClient(new AsyncCallback(AcceptConnection), l);

void AcceptConnection(IAsyncResult result){
    if (result.IsCompleted){
        BluetoothClient remoteDevice = ((BluetoothListener)result.AsyncState).EndAcceptBluetoothClient(result);    
    }    
}

Замените LOCAL_MAC действительным адресом Bluetooth (например, используя BluetoothAddress.Parse();). После подключения устройств они могут обмениваться сообщениями через основной поток. Если соединение не работает, могут возникнуть проблемы с аутентификацией, поэтому попробуйте установить контакт локального устройства в прослушивателе (l.SetPin(LOCAL_MAC, MY_PASSWORD);