как получить значение из кода javascript в сценарий jsp на той же странице jsp

В вашем браузере есть только html, javascript и css. Весь код JSP предназначен для запуска на сервере. Таким образом, вы получаете только вывод файла jsp. И после этого вы не сможете изменить код jsp.

Используйте кнопку отправки, чтобы получить выбранное значение на той же странице, и не нужно никаких функций, нет необходимости в отправке.

Например:

<form method="post" action="">
 <select id="selectBox" name="selurl">
<option value="1">Option #1</option>
<option value="2">Option #2</option>
</select>
<input type="submit" value="Submit" name="sub">
                                                //use scriplet tag 
<% String r=request.getParameter("sub");
if(r.equals("Submit"){
String s=request.getParameter("selurl");
System.out.println("selected value is "+s);
}%>
</form>

Ваш элемент select должен иметь атрибут имени, и вы должны использовать это имя в request.getParameter().

<select id="selectBox" name="selurl"">
   <option value="1">Option #1</option>
   <option value="2">Option #2</option>
</select>


String val = request.getParameter("mySelect");

РЕДАКТИРОВАТЬ:

Если вы хотите, чтобы запрос сервера выполнялся в событии onchange элемента select, вы должны использовать Ajax.

Используя jQuery,

$.post('SampServlet', {selectedValue: selectedValue}, function(data) {
//Update view
});

Вам не хватает кнопки <submit>.

<form method="post" action="SampServlet">
  <select id="selectBox" name="selurl" onchange="changeFunc();">
   <option value="1">Option #1</option>
   <option value="2">Option #2</option>
  </select>
  <input type="submit" /> <!-- MISSING!! -->
</form>

Добавьте кнопку и нажмите на нее, чтобы отправить форму вашему сервлету с выбранным значением, отправленным как selurl. Обратите внимание, что атрибут action вашей формы указывает на SampServlet, который, похоже, является сервлетом. Для jsps у нас обычно есть что-то вроде action="page.jsp" в форме.

EDIT:
Если вы хотите автоматически публиковать форму, когда пользователь выбирает значение из раскрывающегося списка, просто установите для onchange значение: (тогда вам даже не понадобится кнопка <submit>)

onchange="this.form.submit()"