Android получает статус SlidingMenu?

Я использовал библиотеку jfeinstein10/SlidingMenu.

Я хочу переключать SlidingMenu после нажатия кнопки

но мне нужно получить статус SlidingMenu, переключается он или нет

поэтому я хочу добиться чего-то вроде:

if(getSlidingMenu().isToggled()){
    toggle(); // to close the menu
}else{
    Log.e("test","menu not toggled");
}