Какой лучший способ создать поток, который можно завершить из основного потока в python?

Я собираю данные с акселерометра. Я хочу, чтобы пользователь мог начать запись данных и остановить запись, нажав кнопку запуска и остановки соответственно. Я решил сделать это с потоками, поэтому кнопка запуска создает поток, который собирает данные, а кнопка остановки останавливает этот поток и захватывает записанные данные.

Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что либо данные не записываются, либо при нажатии кнопки остановки поток не заканчивается, а вместо этого продолжает запись данных в течение от нескольких секунд до нескольких минут.

Что я делаю прямо сейчас, так это то, что поток запускает цикл, который записывает данные и проверяет, установлено ли для переменной значение True, если это так, цикл должен закончиться. У меня также есть функция end(), которая предназначена для вызова из основного потока и, как предполагается, устанавливает переменную в значение True, чтобы завершить поток.

class Capture(Thread):
def __init__(self,accel):
    Thread.__init__(self)
    self.accel=accel
    self.ended=False
    self.data=[]
    self.lock=Lock()

def run(self):
    while self.isEnded()==False:
        self.lock.acquire()
        self.data.append(self.accel.read())
        self.lock.release()

def getData(self):
    self.lock.acquire()
    d=self.data
    self.data=[]
    self.lock.release()
    return d

def isEnded(self):
    self.lock.acquire()
    end=self.ended
    self.lock.release()
    return end

def end(self):
    self.lock.acquire()
    self.ended=True
    self.lock.release()