Вращающиеся грани кубика Рубика C#

Я уже несколько дней просматриваю Интернет и не могу найти ответ, который я могу понять достаточно хорошо, чтобы вращать свой кубик Рубика.

Я сделал свою собственную 3D-модель, используя Blender для кубика Рубика, и импортировал ее в Unity, которую я собираюсь использовать для вращения граней.

Но я просто, кажется, не понимаю математику, связанную с вращением кубика Рубика, должен ли я использовать матрицы? Если да, то как мне соединить все это вместе, чтобы оно работало?

Я могу повернуть одну сторону, сгруппировав кирпичи по граням, но в тот момент, когда вы повернете следующую грань, другая полностью разрушится.

Большое спасибо!