Как получить вращение, перевод, сдвиг из матрицы гомографии 3x3 в С#

Я рассчитал матрицу гомографии 3x3, и мне нужно получить вращение, перевод, сдвиг и масштаб, чтобы использовать их в качестве параметров в атрибутах медиа-элемента Windows8?!


c# transformation homography windows-8
person Mohamed Magdy    schedule 14.03.2013    source источник
comment
Вы можете начать с этой ссылки: [find-the-rotation-and-skew-of-matrix-transformation][1] [1]: stackoverflow.com/questions/5107134/   -  person Pieter Geerkens    schedule 15.03.2013

Ответы (1)


arrow_upward
7
arrow_downward

см. https://math.stackexchange.com/questions/78137/decomposition-of-a-nonsquare-affine-matrix

def getComponents(normalised_homography):
  '''((translationx, translationy), rotation, (scalex, scaley), shear)'''
  a = normalised_homography[0,0]
  b = normalised_homography[0,1]
  c = normalised_homography[0,2]
  d = normalised_homography[1,0]
  e = normalised_homography[1,1]
  f = normalised_homography[1,2]

  p = math.sqrt(a*a + b*b)
  r = (a*e - b*d)/(p)
  q = (a*d+b*e)/(a*e - b*d)

  translation = (c,f)
  scale = (p,r)
  shear = q
  theta = math.atan2(b,a)

  return (translation, theta, scale, shear)
person Tom Larkworthy    schedule 18.04.2013
comment
почему в вашем входном аргументе нормированная матрица гомографии 2x3? - person Färid Alijani; 04.06.2019
comment
@FäridAlijani в моем случае это была матрица гомографии (H), вычисленная с использованием OpenCV (H, mask) = cv2.findHomography(ptsA, ptsB, method=cv2.RANSAC) - person NightFury13; 05.10.2020