Ускорение и замедление автомобиля с помощью устройства Android

Я попытался определить скорость автомобиля через location.getSpeed(); и местоположение с помощью GPS в Android, и теперь я хочу найти ускорение и замедление автомобиля. Для этого у меня есть какие-либо параметры устройства Android, такие как GPS, или мне нужно рассчитать скорость и время, которое у меня есть сейчас. Я узнал, что это ускорение в устройстве, оно дает координаты. Я хочу, как рассчитать ускорение и замедление автомобиля. Помогите с некоторыми тренировками или любыми предложениями.