Как инициализировать несколько датчиков OpenNI с помощью OpenCV

Я хотел бы использовать два датчика Asus Xtion Pro с OpenCV (2.4.4) и не знаю, как инициализировать оба устройства.

Я могу инициализировать его так:

VideoCapture capture;
capture.open(CV_CAP_OPENNI);

Как я могу инициализировать два экземпляра VideoCapture для двух отдельных датчиков?


opencv kinect openni asus-xtion
person George Profenza    schedule 20.02.2013    source источник
comment
Я нашел это утверждение, но я не пробовал это действие раньше: если к системе подключено несколько датчиков, то вы должны сначала вызвать OpenNI::getDeviceInfoList(), чтобы получить список всех активных устройств. Затем найдите нужное устройство в списке и получите его URI, вызвав DeviceInfo:getUri(). Используйте выходные данные этой функции в качестве вызывающего параметра для Device:open(), чтобы открыть это конкретное устройство.   -  person Nicholas Pappas    schedule 20.02.2013
comment
@EvilClosetMonkey Используется ли это OpenNI2 или original/v1?   -  person George Profenza    schedule 20.02.2013
comment
Кажется, это v2. Источник: openni.org/openni-programmers-guide ... хотя я только что понял, что у меня пукнул мозг - я понял, что вы хотите открыть эти потоки в OpenCV. Моя ссылка явно мало чем поможет. Извиняюсь; первый визит SO утром с слишком небольшим количеством кофе.   -  person Nicholas Pappas    schedule 20.02.2013

Ответы (1)


arrow_upward
2
arrow_downward

Оказывается, это так просто:

VideoCapture sensor1;sensor1.open(CV_CAP_OPENNI_ASUS);
VideoCapture sensor2;sensor2.open(CV_CAP_OPENNI_ASUS+1);

Очень простой пример запуска:

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(){
cout << "opening device(s)" << endl;

VideoCapture sensor1;sensor1.open(CV_CAP_OPENNI_ASUS);
VideoCapture sensor2;sensor2.open(CV_CAP_OPENNI_ASUS+1);

if( !sensor1.isOpened() ){
    cout << "Can not open capture object 1." << endl;
    return -1;
}

for(;;){
    Mat depth1,depth2;

    if( !sensor1.grab() ){
        cout << "Sensor1 can not grab images." << endl;
        return -1;
    }else if( sensor1.retrieve( depth1, CV_CAP_OPENNI_DEPTH_MAP ) ) imshow("depth1",depth1);

    if( !sensor2.grab() ){
        cout << "Sensor2 can not grab images." << endl;
        return -1;
    }else if( sensor2.retrieve( depth2, CV_CAP_OPENNI_DEPTH_MAP ) ) imshow("depth2",depth2);

    if( waitKey( 30 ) == 27 )   break;



   }
}
person George Profenza    schedule 21.02.2013
comment
Что, если вы хотите, чтобы определенная камера всегда была камерой номер один, а другая всегда была камерой номер два? - person Pototo; 07.09.2016
comment
С OpenCV я предполагаю, что CV_CAP_OPENNI_ASUS будет первым подключенным датчиком, а CV_CAP_OPENNI_ASUS+1 будет вторым, но я бы сначала проверил это. Кроме того, вы, возможно, не захотите зависеть от порядка подключения датчиков. К сожалению, VideoCapture OpenCV не имеет API для получения имени/идентификатора устройства, поэтому вам может понадобиться перейти нижний уровень, чтобы вывести список устройств и получить имя/серийный номер/индекс/и т. д. - person George Profenza; 07.09.2016