Удаление Convention.annotation — заменить на config в struts.xml

У меня возникла проблема с удалением аннотаций плагинов @Action и @Result Convention из действия и заменой их эквивалентной конфигурацией в struts.xml.

package com.microed.cars.web;

import org.apache.struts2.convention.annotation.Action;
import org.apache.struts2.convention.annotation.Result;

import com.opensymphony.xwork2.ActionSupport;

public class HomeAction extends ActionSupport {

    @Action(results = {
            @Result(location = "/jsp/home.jsp")
    })
    @Override
    public String execute() throws Exception {
        return super.execute();
    }
}

Когда эти аннотации есть, я могу успешно получить доступ к localhost:port/context/home.action

Когда я удаляю аннотации, я получаю ошибку struts «нет результата, определенного для действия.....», несмотря на то, что в struts.xml есть результат «захватить все» - весь struts.xml выглядит следующим образом:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<!DOCTYPE struts PUBLIC
    "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.1//EN"
    "http://struts.apache.org/dtds/struts-2.1.dtd">

<struts>
    <constant name="struts.devMode" value="true"/>
    <constant name="struts.convention.package.locators" value="web"/>
    <constant name="struts.convention.default.parent.package" value="beetroot"/>

    <package name="beetroot" extends="json-default">

        <action name="home" class="homeAction">
            <result>/jsp/home.jsp</result>
        </action>

        <action name="cars" class="baseCarsAction">
            <result name="input" type="json">
                <param name="root">autoResults</param>
                /jsp/home.jsp
            </result>
        </action>
    </package>
</struts>

Он расширяет json-default, потому что мне нужен тип результата json для функции автозаполнения.

Я не знаю, почему он не получает сопоставление действий для класса homeAction. Я знаю, что struts.xml читается, потому что, если я удалю сопоставление действий «автомобили», автозаполнение отключится (но для этого нужны аннотации, которые я пытаюсь удалить, чтобы проверить это).

Я знаю, что «результат не определен» - это простая ошибка, обычно вызванная ошибками орфографии/прописных букв, но здесь это определенно не так, просто кажется, что игнорируется все «домашнее» сопоставление действий.

При переходе через DefaultActionInvocation.createResult вообще нет «результатов», с которыми можно попытаться сопоставить.