Отправка AT-команд на мой внутренний модем UMTS

У меня есть ноутбук ThinkPad, и я хотел бы отправлять AT-команды на мой модем, когда он подключен к сети. Используемый интерфейс — «/dev/ttyACM0». Каков наилучший способ отправить туда мои команды? Я попробовал gnokii, но не смог подключиться к моему модему :/ Я также попытался передать команды на устройство, это сработало, но получить вывод команды для продолжения вычислений непросто. Может быть, у кого-то из вас, ребята, есть лучший способ сделать это. ТИА