Мне нужно написать управляющее программное обеспечение для очень специализированного и довольно сложного промышленного робота. Мне не разрешен доступ к реальному роботу до тестирования окончательного программного обеспечения, потому что он должен работать все время. Надо бы как-то эмулировать робота, чтобы я мог разработать свой код. У меня есть драйверы для робота и несколько руководств, но, поскольку это сложный материал, я бы предпочел не создавать симулятор с нуля.
То, что я ищу, — это программное обеспечение, в котором я просто загружаю драйверы устройств, и на их основе можно смоделировать оборудование со всеми его возможностями.
Есть ли что-то подобное там или я на совершенно неправильном пути?
PS. Нет, у меня не очень хорошие навыки программирования, но я готов учиться :)
Заранее спасибо!
