Я не уверен, пробовали ли это раньше, но я пытаюсь использовать Kinect и обнаруживать сделанные жесты с помощью робота Nao.
Я создал приложение Kinect, средство просмотра изображений на основе жестов, и оно отлично определяет людей (очевидно, что это так!) То, что я хотел попробовать, было (как я ленив), чтобы посмотреть, могу ли я использовать какую-нибудь (скажем, голосовую) команду, чтобы сказать Nao сделать жест смахивания вправо и заставить мое приложение идентифицировать этот жест. Нао может легко определить мою команду и сделать какой-нибудь жест. Однако проблема в том, что когда я помещаю Nao перед сенсором Kinect, Kinect не отслеживает его.
Я хочу знать, есть ли какие-то основы отслеживания движений человеческого тела Kinect, которые по сути не работают, когда перед ним помещается робот, а не человек?
PS: Я держал Nao на правильном расстоянии от датчика. Я также проверил, находится ли весь робот в поле зрения датчика.
