Сохранение отношений один к одному с помощью CodeIgniter DataMapper ORM

Моя схема базы данных:

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `costumers` (
  `id` smallint(5) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `person_id` smallint(5) unsigned NOT NULL,
  `status` tinyint(1) unsigned NOT NULL DEFAULT 1,
  PRIMARY KEY (`id`),
  KEY `fk_costumers_persons_idx` (`person_id`)
);

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `persons` (
  `id` smallint(5) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `name` varchar(64) NOT NULL,
  `phone` char(10) DEFAULT NULL,
  `mobile` char(10) DEFAULT NULL,
  `email` varchar(64) NOT NULL,
  `date_created` timestamp NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,
  `data_updated` timestamp NULL DEFAULT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`)
);

Вот мой код контроллера:

class Test extends CI_Controller {
    public function index()
    {
        // Faking POST values
        $_POST = array(
            // Person info
            'name' => 'Paulo Freitas',
            'phone' => 'xxxxxxxxxx',
            'email' => '[email protected]',
            // Costumer info
            'status' => 2
        );

        // Utility function
        function factory_from($class, $fields)
        {
            $CI =& get_instance();
            $input = array();

            foreach ($fields as $field) {
                $input[$field] = $CI->input->post($field) ?: null;
            }

            $obj = new $class;
            $obj->from_array($input);

            return $obj;
        }

        // Save person
        $person = factory_from('Person', array(
            'name',
            'phone',
            'mobile',
            'email'
        ));
        $person->save();
        // Save costumer
        $costumer = factory_from('Costumer', array(
            'status'
        ));
        $costumer->save($person);
        var_dump($costumer->id); // New costumer id
    }
}

Я новичок в ORM DataMapper от CodeIgniter и немного потерялся в том, как я могу гарантировать сохранение человека ТОЛЬКО тогда, когда я успешно сохранил связанного клиента. Например, если я проверяю клиента status, и он терпит неудачу, для сохранения этого клиента мне ранее приходилось хранить связанного с ним человека... Как я могу откатить нового человека, если я не могу сохранить клиента? (в реальном сценарии у меня есть таблицы persons, individuals, users и costumers, и мне нужно сохранить их только в случае успеха)

Как я могу использовать транзакции здесь? Да, я уже прочитал документацию об использовании транзакций, но я не могу понять, и я застрял на этом уже несколько часов. Заранее спасибо!

ОБНОВЛЕНИЕ

Я немного взломал свой контроллер, и теперь он, кажется, работает, есть ли лучший способ добиться этого?

Новый контроллер:

class Test extends CI_Controller {
    public function index()
    {
        // Faking POST values
        $_POST = array(
            // Person info
            'name' => 'Paulo Freitas',
            'phone' => 'xxxxxxxxxx',
            'email' => '[email protected]',
            // Costumer info
            'status' => 2
        );

        // Utility functions
        function factory_from($class, $fields)
        {
            $CI =& get_instance();
            $input = array();

            foreach ($fields as $field) {
                $input[$field] = $CI->input->post($field) ?: null;
            }

            $obj = new $class;
            $obj->from_array($input);

            return $obj;
        }

        function get_errors()
        {
            $errors = array();

            foreach (func_get_args() as $obj) {
                $errors += $obj->error->all;
            }

            return $errors;
        }

        // Initialize person
        $person = factory_from('Person', array(
            'name',
            'phone',
            'mobile',
            'email'
        ));
        // Initialize costumer
        $costumer = factory_from('Costumer', array(
            'status'
        ));

        // Start transaction
        $person->trans_begin();

        if ($person->save()
                && $costumer->save($person)) {
            // If we can save all data, commit!
            $person->trans_commit();

            // Dump new costumer id
            var_dump($costumer->id);
        } else {
            // Otherwise, rollback all!
            $person->trans_rollback();

            // Dump all errors
            var_dump(get_errors($person, $costumer));
        }
    }
}