Объединить строки из таблиц с перекрестными ссылками

Я хотел бы создать оператор SQL Server select, в котором данные перекрестных ссылок находятся в одном столбце из разных строк. Я бы хотел использовать stuff (если возможно) и не использовать команду ;with.

Таблица Контракт

ID  Subject
1   a
2   b
3   c

Таблица Компания

ID  Name
1   a_ltd
2   b_ltd
3   c_ltd
4   d_ltd
5   e_ltd

Таблица ContractContractorCrossRef (соединительная таблица)

ID  ContractID_ CompanyID_
1   1               1
2   1               2
3   2               3
4   3               1
5   3               4
6   3               5

Я хотел бы этот результат:

Contract.ID company.Name
1           a_ltd, b_ltd
2           c_ltd
3           a_ltd, d_ltd, e_ltd

Заполнить данные:

create table #Contract (ID INT, Subject VARCHAR(1))
INSERT  #Contract
SELECT  1, 'a' UNION ALL
SELECT  2, 'b' UNION ALL
SELECT  3, 'c'

create table #Company (ID INT, Name VARCHAR(5))
INSERT  #Company
SELECT  1, 'a_ltd' UNION ALL
SELECT  2, 'b_ltd' UNION ALL
SELECT  3, 'c_ltd' UNION ALL
SELECT  4, 'd_ltd' UNION ALL
SELECT  5, 'e_ltd'

create table #ccRef (ID INT, ContractID_ INT, CompanyID_ INT)
INSERT  #ccRef
SELECT  1, 1, 1 UNION ALL
SELECT  2, 1, 2 UNION ALL
SELECT  3, 2, 3 UNION ALL
SELECT  4, 3, 1 UNION ALL
SELECT  5, 3, 4 UNION ALL
SELECT  6, 3, 5 

Выберите:

select #Contract.ID, #Company.Name from #Contract
inner join #ccRef on #Contract.ID = #ccRef.ContractID_ inner join #Company
on #ccRef.CompanyID_ = #Company.ID

Выберите результат: (не требуется)

ID  Name
1   a_ltd
1   b_ltd
2   c_ltd
3   a_ltd
3   d_ltd
3   e_ltd

Запрошенный результат:

Contract.ID company.Name
1           a_ltd, b_ltd
2           c_ltd
3           a_ltd, d_ltd, e_ltd