Как получить треугольные сетки объектов, определенных в файле X3D?

Мы можем делать вещи довольно декларативно в X3D, например, сказать, что есть коробка, в каком положении и каком размере:

<Shape>
  <Box size='1 2 3'/>
  <Appearance>
    <Material/>
  </Appearance>
</Shape>

Я хотел бы знать, есть ли какой-либо инструмент, который может преобразовать объект X3D в его представление в виде треугольной сетки? Спасибо