Есть ли в сети описание языка Пролог (синтаксис и семантика)?
Существует множество справочников по реализациям. Но ни то, ни другое не является описанием языка. Например, руководство по SWI Prolog состояния
Это руководство не описывает полный синтаксис и семантику Пролога.
И относится к набору книг, напечатанных на бумаге, изданных в 1980-х годах. И к стандарту ISO, который за деньги и "должен быть доступен у представителя ISO моей страны" тарабарщина.