Мне нужно смоделировать USB-устройство для автоматизации и тестирования (в Linux). Оригинальный драйвер/приложение для этого устройства использует «libusb» для связи с ним.
У меня нет большого опыта работы с Linux и моделированием, после некоторых поисков я понял, что мне нужно написать драйвер уровня ядра и приложение в пользовательском пространстве для имитации этого устройства. Это правильно? Если да, то как это можно сделать?
Заранее спасибо.
Наконец, реализовал это, изменив «libusb», изменив его для отправки и получения передач через usb из очереди сообщений вместо usbfs. Запрограммировал мой симулятор на создание передач типа libsub и их отправку/получение с использованием очередей сообщений.
Симулятор теперь интерпретирует входящие переводы и отправляет их парсеру команд, который отправляет запрос/сообщение в систему автоматизации, используя сокеты в определенном формате. Система автоматизации отправляет свою инструкцию, отправляя парсеру команд через сокет. Этот сокет вызывает метод, специфичный для каждого запроса в симуляторе. Теперь симулятор формирует соответствующую структуру передачи и передает плагину устройства (через libusb) через очередь сообщений.
Я думаю, что то, что вы ищете, будет называться виртуальным USB-устройством. В настоящее время в стандартном ядре нет ничего. Некоторые виртуальные машины обеспечивают эмуляцию USB, например. KVM обеспечивает эмуляцию USB. Существует фреймворк gadget, в котором можно искать ваше решение. Или найдите что-нибудь в проекте Linux USB.
Спасибо, Абхиджит.
Проект usb-vhci может быть полезен, если вы хотите, чтобы устройство было представлено ядру. так же, как настоящее оборудование.
