Я пытаюсь получить доступ к датчику SPI с помощью драйвера SPIDEV, но мой код зависает на IOCTL.
Я запускаю встроенный Linux на SAM9X5EK (устанавливаю AT91SAM9G25). Устройство подключено к SPI0. Я включил CONFIG_SPI_SPIDEV и CONFIG_SPI_ATMEL в menuconfig и добавил правильный код в файл BSP:
static struct spi_board_info spidev_board_info[] {
{
.modalias = "spidev",
.max_speed_hz = 1000000,
.bus_num = 0,
.chips_select = 0,
.mode = SPI_MODE_3,
},
...
};
spi_register_board_info(spidev_board_info, ARRAY_SIZE(spidev_board_info));
1 МГц - это максимум, принимаемый датчиком, я пробовал 500 кГц, но при загрузке Linux получаю ошибку (очевидно, слишком медленно). .bus_num и .chips_select должны исправить (все остальные комбинации я также пробовал). SPI_MODE_3 Я проверил это в таблице данных.
Я не получаю никаких ошибок при загрузке, и устройства отображаются правильно как /dev/spidevX.X. Мне удается открыть файл и получить действительный дескриптор файла. Теперь я пытаюсь получить доступ к устройству с помощью следующего кода (вдохновленный примерами, которые я нашел в Интернете).
#define MY_SPIDEV_DELAY_USECS 100
// #define MY_SPIDEV_SPEED_HZ 1000000
#define MY_SPIDEV_BITS_PER_WORD 8
int spidevReadRegister(int fd,
unsigned int num_out_bytes,
unsigned char *out_buffer,
unsigned int num_in_bytes,
unsigned char *in_buffer)
{
struct spi_ioc_transfer mesg[2] = { {0}, };
uint8_t num_tr = 0;
int ret;
// Write data
mesg[0].tx_buf = (unsigned long)out_buffer;
mesg[0].rx_buf = (unsigned long)NULL;
mesg[0].len = num_out_bytes;
// mesg[0].delay_usecs = MY_SPIDEV_DELAY_USECS,
// mesg[0].speed_hz = MY_SPIDEV_SPEED_HZ;
mesg[0].bits_per_word = MY_SPIDEV_BITS_PER_WORD;
mesg[0].cs_change = 0;
num_tr++;
// Read data
mesg[1].tx_buf = (unsigned long)NULL;
mesg[1].rx_buf = (unsigned long)in_buffer;
mesg[1].len = num_in_bytes;
// mesg[1].delay_usecs = MY_SPIDEV_DELAY_USECS,
// mesg[1].speed_hz = MY_SPIDEV_SPEED_HZ;
mesg[1].bits_per_word = MY_SPIDEV_BITS_PER_WORD;
mesg[1].cs_change = 1;
num_tr++;
// Do the actual transmission
if(num_tr > 0)
{
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(num_tr), mesg);
if(ret == -1)
{
printf("Error: %d\n", errno);
return -1;
}
}
return 0;
}
Затем я использую эту функцию:
#define OPTICAL_SENSOR_ADDR "/dev/spidev0.0"
...
int fd;
fd = open(OPTICAL_SENSOR_ADDR, O_RDWR);
if (fd<=0) {
printf("Device not found\n");
exit(1);
}
uint8_t buffer1[1] = {0x3a};
uint8_t buffer2[1] = {0};
spidevReadRegister(fd, 1, buffer1, 1, buffer2);
Когда я запускаю его, код застревает на IOCTL!
Я сделал так, потому что для того, чтобы прочитать регистр на датчике, мне нужно отправить байт с его адресом в нем, а затем получить ответ без изменения CS (однако, когда я попытался использовать write() и read() функции, пока учился, получил тот же результат, застрял на них). Я знаю, что указание .speed_hz вызывает ошибку ENOPROTOOPT в Atmel (я проверил spidev.c), поэтому я прокомментировал эту часть.
Почему он застревает? Я, хотя это может быть, поскольку устройство создано, но на самом деле оно не «чувствует» никакого оборудования. Поскольку я не был уверен, соответствует ли аппаратный SPI0 bus_num 0 или 1, я попробовал оба, но безуспешно (кстати, какой именно?).
ОБНОВЛЕНИЕ: мне удалось заставить работать SPI! Половина.. MOSI передает правильные данные, но CLK не запускается... есть идеи?
