в чем смысл std::unique_ptr::get

Вы используете его каждый раз, когда вам нужно передать необработанный указатель, скажем, на функцию C:

std::unique_ptr<char[]> buffer( new char[1024] );
// ... fill the buffer
int rc = ::write( fd, buffer.get(), len );

std::unique_ptr безопасно обеспечивает уникальную семантику владения. Однако это не исключает необходимости в указателях не принадлежащих. std::shared_ptr имеет аналог, не являющийся владельцем, std::weak_ptr. Необработанные указатели работают как std::unique_ptr, не владеющие аналогом.

Правило, которому я обычно следую, таково: если вызываемый объект не возится со временем жизни/владением, не передавайте ему умный указатель; скорее, передайте необработанную ссылку C++ (предпочтительно) или необработанный указатель. Я считаю, что гораздо чище и гибче отделить заботу о владении от использования.

Когда у вас связаны руки и вам нужно передать указатель на что-то, p.get() читается лучше, чем &*p.

Существует функция, которая изменяет состояние, так что unique_ptr больше не содержит указатель, и эта функция называется release. Это в основном полезно для передачи владения другим интеллектуальным указателям, которые не обеспечивают прямое построение из unique_ptr. Любое другое использование рискует привести к утечке ресурса.

У Херба Саттера есть хорошее объяснение (около 3:40) https://www.youtube.com/watch?v=JfmTagWcqoE

Основное преимущество состоит в том, что уникальный указатель отслеживает, сколько других ссылок существует на этот указатель. Вы работаете только с уникальным указателем, когда работаете с владением. Когда вы хотите что-то сделать с данными с помощью этого указателя, вы передаете необработанный указатель.

Существует очевидная ситуация, когда вам нужно вызвать C API или плохо спроектированный C++ API.