Группировка цветов RGB для блока NXT

Я пытаюсь написать расширение в netlogo для кирпича Nxt. Для подключения кирпича я использую Lejos. У меня проблема с датчиком цвета. Я хочу написать простой метод, который возвращает цвет датчика в виде числа, такого как желтый: 1, красный: 2 и т. д. Но двигатель датчика всегда возвращает разные цвета RGB на одной и той же поверхности. Например, я положил его на желтую бумагу, цвета RGB: [236 189 104], [247 202 108].. если бы он возвращал уникальные числа RGB для одинаковых цветов поверхности, я бы классифицировал их в соответствии с диапазоном цветов RGB и дал уникальный номер для каждого цвета. У вас есть идеи, как я могу это сделать? Кроме того, он не будет работать на разных поверхностях. Мне будет достаточно сделать это только для моих цветов бумаги (желтый, синий, зеленый). Спасибо.


mindstorms netlogo lejos-nxj
person Ecrin    schedule 22.05.2012    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

Если я правильно понял, что вы имеете в виду, метод java.awt.Color.RGBtoHSB может вам помочь. Такой Java-код:

float[] hsb = Color.RGBtoHSB(red, green, blue, null);  
float hue = hsb[0];

(где red, green и blue переменные, содержащие результат датчика)

... даст вам "оттенок" вашего цвета как float между 0 и 1, которого должно быть достаточно, чтобы увидеть, является ли это оттенком желтого, синего, зеленого или чего-то еще, если вы определите соответствующие диапазоны. Это должно быть очень приблизительно примерно так:

Yellow: 0.1  < hue < 0.2
Blue:   0.5  < hue < 0.7
Green:  0.25 < hue < 0.45

... но не верьте мне на слово! Вы должны поэкспериментировать, чтобы увидеть, в каком диапазоне остается ваш сенсор, когда он находится над желтой бумагой и т. д.

person Nicolas Payette    schedule 23.05.2012
comment
Спасибо, Николас. Используя диапазон оттенков и различия rgb каждого цвета, я решил свою проблему. - person Ecrin; 28.05.2012