И недавний прогресс от Xpeng Motors в 2023 году
Эта запись в блоге основана на программной речи на Сквозном семинаре по автономному вождению на конференции CVPR 2023 в Ванкувере под названием Практика массового производства автономного вождения в Китае. Запись основного выступления можно найти здесь.
Автономное вождение представляет собой сложную задачу, особенно в Китае, где управление автомобилем уже является одним из самых сложных в мире. В игру вступают три основных фактора: динамические участники дорожного движения, статическая структура дороги и светофоры. В частности, сигналы управления светофором представляют собой уникальную проблему, поскольку они статичны по геометрии, но динамичны по семантике. На следующих занятиях мы кратко рассмотрим динамические объекты и статичные среды, а также глубоко погрузимся в интересную и особую тему светофора.
Динамические и статические задачи
Динамичные участники дорожного движения, такие как уязвимые участники дорожного движения (VRU), создают серьезные проблемы для автономных транспортных средств в Китае. VRU часто непредсказуемы, принимают разные позы и появляются там, где водители меньше всего их ожидают. На сельских дорогах могут неожиданно появиться крупные животные, а на городских улицах могут забрести питомцы. Кроме того, для полностью загруженных транспортных средств или трехколесных велосипедов может быть сложно определить точный тип транспортного средства. Взгляните на последнюю фотографию в среднем ряду, людям даже очень сложно распознать сцену с первого взгляда. Автомобиль, загруженный ветвями деревьев, непреднамеренно находится в идеальном камуфляже.
Статическая структура и топология дорог также могут представлять серьезную проблему для автономных транспортных средств. Например, показанный здесь сложный перекресток указывает на уровень сложности, который здесь необходимо решить. Этот перекресток, напоминающий скриншот из фантастического фильма, на самом деле является реальным местом, которое можно просмотреть в Google Планета Земля.
