Этот пост является частью Месяца до мастера, 12-месячного проекта ускоренного обучения. На май моя цель — создать программную часть беспилотного автомобиля.
Вчера я выполнил задачу этого месяца, успешно создав программную часть беспилотного автомобиля.
Теперь вопрос… Что осталось сделать/построить, чтобы моя машина действительно выехала на дороги Калифорнии?
Лучший ответ исходит от Джорджа Хотца, который был пионером в создании беспилотных автомобилей своими руками.
18 месяцев назад Bloomberg опубликовал видео о 26-летнем Хотце, который построил в своем гараже полностью функционирующий (более или менее) беспилотный автомобиль:
В видео Джордж объясняет, что для создания автомобиля ему нужно было построить всего две вещи: 1. систему, которая могла бы выдавать инструкции по вождению на основе входных данных, и 2. систему, которая могла бы управлять физическими приводамиавтомобиля (т.е. рулевого колеса, дроссельной заслонки, тормоза) на основе цифровых входов.
В начале этого месяца я назвал № 1 «программной частью», а № 2 «аппаратной частью», сосредоточив свои усилия на программном обеспечении. Итак, когда №1 завершен, чтобы закончить разработку моей машины, мне нужно будет обратиться к №2.
Как объясняет Хотц в видео, чтобы контролировать все физические приводы автомобиля, он просто подключил свой компьютер к порту отладки автомобиля (как это сделал бы механик). Конечно, затем ему нужно было выяснить, как заставить свою программную систему правильно отправлять инструкции в машину через этот порт в режиме реального времени, но на самом деле ему не пришлось слишком много заниматься аппаратным хакерством: машина уже спроектирована так, чтобы управляться в цифровом виде таким образом.
Не то чтобы я слишком много разбирался в автомобилях, но это кажется очень доступным (если у меня есть доступ к Интернету и YouTube). Если бы у меня был еще месяц и, что более важно, машина, это было бы естественным следующим шагом.
По сути, кажется, что сквозной самоуправляемый автомобиль не так уж и мифичен. Джордж Хотц помог показать всем, включая меня, что пространство беспилотных автомобилей доступно не только для таких компаний, как Google, но и для достаточно случайных любителей.
С момента выпуска видео Bloomberg многие небольшие команды сейчас работают над беспилотными автомобилями и сопутствующими услугами, и, вероятно, в следующем году или около того эта работа значительно ускорится.
Надеюсь, я сыграл совсем незначительную роль в этой истории, продолжив демонстрировать доступность этой технологии…
Читайте следующий пост. Читайте предыдущий пост.
