Введение
Самоуправляемые автомобили и роботизированная рабочая сила — недавние влиятельные технологические инновации, а SLAM — закулисная технология, которая расширяет возможности этих достижений. SLAM — это центральный метод, который позволяет автономным автомобилям и роботам считывать и определять свое текущее местоположение в любой момент времени, позволяя машине перемещаться и решать, куда двигаться дальше (точно так же, как люди).
Краткий обзор метода
Одновременная локализация и картографирование (SLAM) — это программный процесс, который использует карту, данные и математические вычисления для расчета относительного положения объекта на карте. Возьмем, к примеру, автономные транспортные средства: технология программного обеспечения выражается в коде, устанавливается в микросхемы и считывает данные, полученные с датчиков автомобилей. Данные поступают из нескольких источников: автомобильный РАДАР (радиообнаружение и ранжирование) собирает звуковые данные. LIDAR (Light Detection and Ranging) собирает данные о зрении. GPS предоставляет координаты широты и долготы. Одновременное слияние этих точек данных называется слиянием датчиков. Затем программное обеспечение использует принципы геометрии для расчета расстояния между аппаратными средствами до ближайшего барьера, использует карты для определения расстояния, пройденного транспортным средством, и обновляет его положение на карте. Поскольку программное обеспечение может делать это итеративно в течение миллисекунды, машина одновременно обнаруживает и картирует себя.
Применение метода
Запатентованный SLAM, разработанный Google для беспилотных автомобилей, может думать до 10 раз в секунду. Тем не менее, в идеальном будущем для индустрии беспилотного вождения автомобиль, движущийся в пробках по автострадам, плюс случайные задержки из-за погодных условий, должен будет реагировать и корректироваться быстрее и точнее, чтобы обеспечить безопасность.
В настоящее время в SLAM существуют ограничения. Учитывая огромный объем передаваемых и вычисляемых данных, необходимо расширить полосу пропускания. Формулы необходимо оптимизировать для повышения скорости расчета. Карты (называемые базовой картой) должны быть обновлены новой информацией, например новыми дорожными постройками или упавшими деревьями. Важно отметить, что эти карты отображались иначе, чем карты для людей; они вводятся в код как наборы данных.
Заключительные слова
Эти методы постоянно совершенствуются, и вскоре они будут успешно внедрены для обеспечения бизнес-операций и потребительских перевозок (с помощью беспилотных автомобилей и роботизированной рабочей силы), а также для применения в других исследовательских целях, таких как океан, космос или другие области. , точно так же, как марсоход НАСА использует SLAM.
