Немецкий инженер Флориан Уилк (Florian Wilk) прилагает большие усилия для создания клона SpotMini от Boston Dynamics, который использует ИИ для кинематики роботов, движений ног и тела, и он уже идет полным ходом в достижении этой цели. Его робот SpotMicroAI разработан на основе нескольких проектов с открытым исходным кодом, в том числе Spotmicro Деок-Ён Кима, и использует доступное и легкодоступное оборудование. Здесь важно отметить, что робот в настоящее время не функционирует, и работа над ним продолжается. Фактически, Уилк приглашает всех, кто желает работать над этим проектом, присоединиться к нему, чтобы помочь сделать его полностью функциональным.
Этот проект состоит из трех частей, первая из которых - создание настоящего робота и доведение его до полной функциональности. Второй будет заключаться в разработке моделируемой среды и возможности управлять роботом, а третий фокусируется на реализации машинного обучения / обучения с подкреплением, позволяя ему стоять, ходить, маневрировать и перемещаться.
Что касается аппаратного обеспечения, SpotMicoAI оснащен NVIDIA Jetson Nano, а также 16-канальным сервоприводом PCA9685 I2C, который в конечном итоге будет использоваться для приведения в действие ног робота в какой-то момент. Он также укомплектован четырьмя сонарными датчиками HC-SR04, два из которых спереди и два внизу, а также IMU MPU-6050 MEMS MotionTracking. Есть даже камера Raspberry Pi, которая будет использоваться для обнаружения объектов, вместе с лазерным сканером RPLidar A1M8 3600. Флориан заявляет, что в ближайшем будущем он может включить датчики гидролокатора для обнаружения / предотвращения объектов вместо камер.
Для моделирования и кинематики Уилк в настоящее время использует PyBullet, но еще не адаптировал его для обучения ML / RL и заявляет, что использует документ Google Sim-to-Real: обучение гибкой локомоции для четвероногих роботов в качестве основы для помочь ему в достижении цели проекта. Желающие могут отслеживать SpotMicroAI на страницах RobotShop и GitHub Флориана.
