В то время как ходячие роботы обычно полагаются на тщательно спроектированные механические конструкции, исследователи из Токийского университета и компании Preferred Networks смогли построить их из веток деревьев и других необычных материалов. Нет, не ветки, которые были тщательно отшлифованы до нужных размеров, а ветки, как в том, что вы буквально собираете в лесу.
Такой поразительный подвиг робототехники достигается с помощью машинного обучения, в частности «глубокого обучения с подкреплением», когда палки сначала взвешиваются и сканируются в 3D. Затем эти части виртуально собираются вместе в моделировании вместе с элементами сервопривода, что позволяет компьютеру выбирать, какие походки приведут к наилучшему движению. Также, как сообщается, требуется некоторая ручная настройка, чтобы учесть движения, которые могут сломать робота или которые кажутся немного необычными для людей-хозяев проекта.
Затем смоделированные стики-боты были переведены в реальный мир, управлялись с помощью Arduino Mega и приводились в действие серводвигателями Kondo KRS-2572HV с отдельным драйвером и источником питания. Примечательно, что здесь используется трос, очевидно, для облегчения управления и снижения веса. В конце концов, мы говорим о палках, буквально поднятых с земли!
Хотя практическое применение такого робота может показаться ограниченным (хотя, согласно видео, было создано по крайней мере три), возможность локального источника строительных материалов для «бота» может иметь некоторые важные преимущества. С другой стороны, возможно, такие алгоритмы наклона можно было бы использовать, чтобы просто сделать хорошие проекты еще лучше.
[ч / т: IEEE Spectrum]
